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匯川大六關(guān)節(jié)機(jī)器人系列產(chǎn)品以成功通過(guò)MTBF（平均無(wú)故障工作時(shí)間）120000小時(shí)認(rèn)證，標(biāo)志著匯川機(jī)器人在穩(wěn)定性、可靠性和耐用性方面達(dá)到了行業(yè)頂尖水平。

關(guān)于MTBF
MTBF（Mean Time Between Failure，簡(jiǎn)稱MTBF），即平均無(wú)故障工作時(shí)間，是衡量產(chǎn)品可靠性的重要指標(biāo)。它表示在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，產(chǎn)品的壽命單位總數(shù)與故障總次數(shù)之比，通常以小時(shí)為單位。MTBF值越高，說(shuō)明產(chǎn)品的可靠性越強(qiáng)，故障率越低。對(duì)于機(jī)器人這類(lèi)高精密、高自動(dòng)化的設(shè)備而言，MTBF是衡量其性能穩(wěn)定性和使用壽命的關(guān)鍵指標(biāo)。
MTBF 120000小時(shí)（365*24*13年=113880h）認(rèn)證是匯川機(jī)器人產(chǎn)品可靠性的有力證明，不僅體現(xiàn)了匯川在機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品工藝、生產(chǎn)制造、質(zhì)量管理方面的強(qiáng)大實(shí)力，可為客戶提供更加可靠、高效的智能制造解決方案，同時(shí)也標(biāo)志著，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的可靠性已比肩國(guó)際最高水平，甚至可引領(lǐng)行業(yè)走向新高度。

以客戶需求為著力點(diǎn)
從可靠性研發(fā)設(shè)計(jì)出發(fā)
隨著大六關(guān)節(jié)機(jī)器人在各個(gè)應(yīng)用行業(yè)中的普及和深入，其可靠性要求越來(lái)越高。機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性不僅直接影響到產(chǎn)線的整體效率和產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)安全、高昂的維護(hù)成本等也要求機(jī)器人必須具備高度的可靠性。
匯川機(jī)器人從產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)階段就以客戶需求為著力點(diǎn)，不斷用先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、提升產(chǎn)品品質(zhì)。
先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念
基于IPD流程質(zhì)量管理設(shè)計(jì)，從產(chǎn)品研發(fā)前端開(kāi)始參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，確保產(chǎn)品的“優(yōu)生”。
核心部件自研自制
電機(jī)、絲杠、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心部件均為匯川自研自制。這種垂直整合的研發(fā)生產(chǎn)模式讓關(guān)鍵部件的質(zhì)量管控及物料供應(yīng)上更具優(yōu)勢(shì)，保證了產(chǎn)品的整體質(zhì)量和穩(wěn)定性。
輕量化與高剛性設(shè)計(jì)
針對(duì)中大六關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)，通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和拓?fù)鋬?yōu)化仿真，打造輕量、高剛性的機(jī)器人。
故障診斷與預(yù)測(cè)
匯川技術(shù)還采用了先進(jìn)的故障診斷與預(yù)測(cè)技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和性能參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問(wèn)題，有效降低了故障率并提高了維護(hù)效率。
智能化控制算法
匯川開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)軌跡補(bǔ)償功能軟件，大大提升了機(jī)器人軌跡柔順性，實(shí)現(xiàn)了用戶最優(yōu)軌跡的自動(dòng)規(guī)劃。基于軌跡優(yōu)化的自學(xué)習(xí)振動(dòng)抑制功能也最大程度降低了末端抖動(dòng)，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的穩(wěn)定性和精度。
全面測(cè)試流程
包括性能測(cè)試、安全測(cè)試、可靠性測(cè)試等多個(gè)環(huán)節(jié)，確保機(jī)器人在各種工況下都能保持穩(wěn)定的性能和可靠的工作狀態(tài)。
目前，匯川大六關(guān)節(jié)機(jī)器人憑借高性能、高安全、易擴(kuò)展的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、碼垛、折彎、搬運(yùn)等工藝應(yīng)用，并已廣泛應(yīng)用于鋰電、汽車(chē)、光伏、包裝、線纜、鈑金等行業(yè)。